XRC型插爪式斜井人车应用于坡度小于30度的斜井运送工作人员所用，它是由卷扬机牵引，由头车和挂车组成并且成列运行的，一列车所挂车数的多少主要取决于矿井的斜度，为了保证人员的安全，车上设置了制动装置，当遇到钢丝绳断裂或者是前方有障碍物时可靠的制动。

XRC型插爪式斜井人车参数：

型号：      XRC10-6/6        XRC15-6/6     XRC15-7/6        XRC20-9/6
载人数：      10                 15            15              20
最大速度：    4                  4             4               4m/s
最大牵引力：  60                 60            60              60KN
水平弯道半径：12                 12            12              12m
垂直弯道半径：12                 12            12              12m
轨距：        600                600           762             900mm
转向架中心距：3.2                3.2            3.2              3.2m
外形尺寸 长： 4970               4970          4970            4970mm
外形尺寸 宽： 1024               1200          1200            1540mm
外形尺寸 高： 1474               1474          1474            1474mm
净重 头车：   1702               1756          1831            1968kg
净重 尾车：   1821               1903          1975            2074kg